數控銑床位置檢測裝置，用于檢測所述機器人運動(dòng)反饋的位置 將運動(dòng)的位置信息反饋到控制系統， 與控
制系統給出的指令相對比， 目標進(jìn)行調整， 保證最終的定位精度。 哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文
12 2.2 機械手分類(lèi) 在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛應用的機械手種類(lèi)繁多， 在該范圍內通過(guò)使用不同的， 驅動(dòng)和
以不同的方式控制系統，以不同的解釋進(jìn)行分類(lèi)。 1. 數控銑床根據用途不同分類(lèi) (1) 專(zhuān)用機械手。 程
序固定， 可以沒(méi)有獨立的控制。對于特定的動(dòng)作 常規說(shuō)明， 他們的小行動(dòng)， 工作單對象， 在單件大
批量生產(chǎn)中廣泛應用。 如注塑機等專(zhuān)業(yè)機械手， 數控銑床 圖2-2 注塑機專(zhuān)用機械手 （2）一般 機器人
。 程序可以被獨立地控制， 動(dòng)作變化。 其動(dòng)作程序在規格性能范圍內可隨時(shí)調整， 用于不同場(chǎng)合的不
同需求， 驅動(dòng)系統， 控制系統是相對獨立的。 它的行動(dòng)命令可以設置， 工作復雜對象， 在單件小批
量生產(chǎn)中廣泛應用，如圖 2-3 為通用圓形機械手。 一般根據機器人的控制分為不同的簡(jiǎn)單的機械手和伺
服機器人， 一般伺服式機械手采用數控技術(shù)控制其運動(dòng)[27] 圖 2-3 通用圓形機械手 2.數控銑床 根據
驅動(dòng)方式不同分類(lèi) 數控銑床(1) 液壓驅動(dòng)機械手。www.monstervoyage.com
