數控銑床機械手執行機構是以液壓驅動(dòng)運動(dòng)的。 它的特點(diǎn)： 捕撈權重更高， 響應， 行駛穩定性。 但
是苛刻的密封裝置密封， 液壓油泄漏會(huì )產(chǎn)生對機械手及周?chē)h(huán)境十分巨大的影響， 和昂貴的。 （2）
氣動(dòng)驅動(dòng)機器人。 機械手執行機構是以壓縮空氣驅動(dòng)運動(dòng)的。 它是一個(gè)基于空氣為介質(zhì)， 低成本， 存
取方便， 使用安全， 適用于易爆等場(chǎng)合。 綠色， 使用直接氣體排放后， 數控銑床不會(huì )造成二次污染
， 配件價(jià)格低， 結構簡(jiǎn)單， 使用更換成本較低。 維護維修簡(jiǎn)單， 勞動(dòng)者不需通過(guò)高端培訓即可熟練
掌握。具有模塊化 油缸， 易于改造現有的機器。 可存儲能量，以備不時(shí)之需。 本身具有過(guò)載保護。
可以繼續工作， 過(guò)載工作時(shí)能自動(dòng)減壓(泄氣) 而停止工作， 充氣加壓可以繼續工作， 數控銑床對組織
無(wú)影響。 較高的速度。 （3） 機械驅動(dòng)機器人。 由一個(gè)機械傳動(dòng)機構機器人致動(dòng)器（如棒， 凸輪等）
驅動(dòng)的運動(dòng)。 特點(diǎn)： 連接到主機的頂部，由工作機器 電力傳輸。 數控銑床運動(dòng)準確，偉大的行動(dòng)，
結構大， 程序固定。 通常用于設備工作主機的上料、 挖溝工作。 （4）數控銑床 電力驅動(dòng)的機器人。
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