萬(wàn)能銑床有滲透性的部分， 常用的電磁吸盤(pán)， 電磁式吸盤(pán)的吸力由電磁鐵產(chǎn)生。 (2) 腕部模塊 手部通
過(guò)腕部模塊是與手臂相連， 被抓取物件通過(guò)腕部模塊來(lái)調整工件的方位和角度。 (3) 手臂模塊 手臂模
塊是用來(lái)支承手腕、 手， 陷入對象。 其作用是控制手部模塊抓取物料， 根據程序被運送到指定的位置
。 一般通過(guò)移動(dòng)部件在組合與驅動(dòng)源手臂運動(dòng)實(shí)現 如下所示:萬(wàn)能銑床?兩回轉運動(dòng)的組合兩直線(xiàn)運動(dòng)的
組合組合。直線(xiàn)運動(dòng)與回轉運動(dòng)的復合運動(dòng)、 漂泊的議案。旋轉運動(dòng)： 如臥式旋轉下降， 進(jìn)給運動(dòng)。
直線(xiàn)運動(dòng)： 伸縮， 升基本運動(dòng) (4) 立柱模塊 由立柱與手臂連接件完成手臂的轉動(dòng)和升降運動(dòng)， 一般
情況下立柱為固定不動(dòng)的結構， 根據設計要求， 也可設計為在基座上進(jìn)行水平移動(dòng)萬(wàn)能銑床， 調用移
動(dòng)列。 (5) 機座 機械手所有部件、 驅動(dòng)器已安裝在機器底座， 玩上操縱器的整體結構的固定效應。
(6) 行走機構 機械手工作環(huán)境較大， 旅行遠的情況下， 由底座上安裝滑輪， 使萬(wàn)能銑床基座能夠帶動(dòng)
機械手整體進(jìn)行行走和移動(dòng)， v萬(wàn)能銑床展開(kāi)使用機器人的半徑。www.monstervoyage.com
